Ang pagtulad sa Banal na Tagapagligtas, na sa kanyang buhay at pangangaral ay nagpakita ng kapansin-pansing pagkahilig para sa mga dukha at mapagpakumbaba (cf. Lk 4:18; Mt 11:15), ang mga Misyonero ng Our Lady of Perpetual Help ay nagsasagawa ng ating apostolado at pang-edukasyon na pagkilos sa mga higit na nangangailangan ng espirituwal na tulong, na may espesyal na kagustuhan para sa mga walang kapus-palad na kalagayan, ngunit hindi kasama ang sinuman.

Kabilang din sa mga lubhang nangangailangan ay ang mga hindi mananampalataya, na kung saan ang Kongregasyon, misyonero kasama ng misyonerong Simbahan, ay nagdadala ng mensahe ng kaligtasan, upang akayin sila sa kaalaman tungkol kay Kristo at sa ganap na pakikipag-isa sa Kanya sa Simbahan. (C#4).