效仿神圣的救世主，他在生活和讲道中表现出对贫穷和谦卑者的明显偏爱（参见路加福音 4:18；玛窦福音 11:15），永久救助圣母传教士在最需要精神帮助的人们中开展使徒和教育活动，特别关注那些处境最卑微的人，但不会排除任何人。

在最需要帮助的人中，我们也包括非信徒，圣座传教部与传教教会一起，向他们带来救恩的讯息，引导他们认识基督，并在教会中与基督完全共融。（C#4）