Los Misioneros Laicos del Perpetuo Socorro son una prolongación de la propia familia religiosa. Compartimos con ellos los bienes espirituales y la misión apostólica. En sus Estatutos se especifica lo relativo a su asociación, formación y colaboración en la misión apostólica de la Congregación (C 91).

Los Misioneros Laicos del Perpetuo Socorro (MILAPS) son fieles cristianos del pueblo de Dios que, atraídos por el carisma, espiritualidad o actividad apostólica de las Misioneras de Nuestra Señora del Perpetuo Socorro, viven esta espiritualidad en su ambiente familiar y de trabajo (cf. Art. 2 Estatutos).