我们的修会受圣神启发（《福传信条》46, 58 a），参与教会的福传使命（玛窦福音 28:19-20；《教理讲授总则》78；《救主的使命》（RMi）9, 121），本质上是传教士（RMi 21；《福音传教士》59 b, c）。我们从教会领受了委任，要献身于福音的明确宣讲（《教理讲授总则》（DGC）50；《福音传教士》II 104），遵循我们创始者所领受的神恩，我们分享并继续活出这神恩（C 78）。

“我们将教会的牧灵需要视为自己的需要，愿意走出去，接触那些还不认识基督和远离基督的人，在他们心中播撒和坚固圣言的种子”（参阅牧函（Ad Gentes）11；13；C 6）。

圣座万民福音传教部致力于根据时代的征兆，在各个使徒领域中响应源自耶稣的命令的共同使命：通过巡回传教、常驻传教和向外邦人传教等不同方式进行福音传播、退省院、牧灵圣召事工、教理讲授、学校和人文推广，包括收容所、监狱事工、学生宿舍、土著和移民事工。