传教修会的正式印章由椭圆形框起的元素构成：一个十字架，底座为三座小山丘。十字架两侧分别插有长矛和海绵，略微倾斜，与底座形成一个角度。十字架上方是一颗向下放射的星形图案，中央的字母“M”代表圣母玛利亚的名字。椭圆形上缘内侧刻有座右铭“MARIA SUCURRE MISERIS”，意为“玛利亚，帮助无助者！”；下方则刻有“MISSIONARIAE DE PERPETUO SUCCURSU”，意为“永久救助传教士”。